Gantry cẩu cổng cảng chạy dọc theo đường cẩu trên mặt đất hoặc các tòa nhà để nâng tải và thả

Xe cẩu cổng đã phát triển cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp cảng.cần cẩu loại boom cố định và xoay đầu tiên với chiều cao điều chỉnh đã được lắp đặt trên một cần cẩu bán cổng chạy trải qua một bến tàu hẹpKhi chiều rộng của bến tàu tăng lên, các cần cẩu cổng và cẩu cổng được phát triển song song.và khung cánh tay pitch và hệ thống khuếch đại ngang thường được sử dụngSau Thế chiến II, việc sử dụng cần cẩu trên cảng phát triển nhanh chóng để tạo điều kiện cho nhiều cần cẩu làm việc song song trên cùng một con tàu.Động cơ cẩu gantry thường được sử dụng là một cẩu gantry xoay với một phần xoay được kết nối với thân cột (Hình 1 [cẩu gantry xoay]), hoặc một loại vòng bi lăn hỗ trợ thiết bị quay với một vòng bi lớn được kết nối với cổng để giảm đường kính đuôi của bộ phận quay.Một cấu trúc cổng với một bề mặt phủ quay giảm (sự chiếu của thân cổng trên mặt đất) cũng được áp dụngTrong quá trình phát triển, cần cẩu cổng đã dần được thúc đẩy và áp dụng cho các xưởng đóng tàu và các địa điểm xây dựng thủy điện với điều kiện hoạt động tương tự như các cảng.